5.5.4. 회전시 경고음이 나오는 자동차 만들기

CODE 5.20 | 회전시 경고음이 나오는 자동차

01	// 모터 제어 핀 설정
02	int rightMotor1 = 5;
03	int rightMotor2 = 6;
04	int leftMotor1 = 9;
05	int leftMotor2 = 10;
06
07	// 피에조 부저 핀 설정
08	int buzzerPin = 11;
09
10	void setup() {
11	// 모터 핀을 출력 모드로 설정
12	pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
13	pinMode(rightMotor2, OUTPUT);
14	pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
15	pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
16
17	// 부저 핀을 출력 모드로 설정
18	pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
19	}
20
21	void loop() {
22	// 1. 직진 (경고음 끄기)
23	noTone(buzzerPin);
24
25	digitalWrite(rightMotor1, HIGH); // 오른쪽 바퀴 전진
26	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
27	digitalWrite(leftMotor1, HIGH); // 왼쪽 바퀴 전진
28	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
29	delay(2000);
30
31	// 2. 우회전 및 경고음 발생
32	tone(buzzerPin, 1000); // 1000Hz 주파수 소리 켜기
33
34	digitalWrite(rightMotor1, LOW); // 오른쪽 바퀴 정지
35	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
36	digitalWrite(leftMotor1, HIGH); // 왼쪽 바퀴 전진
37	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
38	delay(2000);
39
40	// 3. 정지 (경고음 끄기)
41	noTone(buzzerPin);
42
43	digitalWrite(rightMotor1, LOW); // 양쪽 바퀴 정지
44	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
45	digitalWrite(leftMotor1, LOW);
46	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
47	delay(2000);
48	}