6.3.3. 인코더(Encoder) 실습 (4-입력 2-출력)

CODE 6.3 | 인코더 실습

01	void setup() {
02	// 출력 핀 설정: LED 연결
03	pinMode(10, OUTPUT); // 상위 비트(Y1) 출력
04	pinMode(11, OUTPUT); // 하위 비트(Y0) 출력
05
06	// 입력 핀 설정: 버튼 연결 (내부 풀업 저항 사용)
07	pinMode(2, INPUT_PULLUP); // 입력 D0
08	pinMode(3, INPUT_PULLUP); // 입력 D1
09	pinMode(4, INPUT_PULLUP); // 입력 D2
10	pinMode(5, INPUT_PULLUP); // 입력 D3
11	}
12
13	void loop() {
14	// 버튼 입력을 논리 상태(눌림=1, 떼어짐=0)로 반전하여 읽기
15	int D0 = (digitalRead(2) == LOW);
16	int D1 = (digitalRead(3) == LOW);
17	int D2 = (digitalRead(4) == LOW);
18	int D3 = (digitalRead(5) == LOW);
19
20	// [인코더 논리 판별 과정]
21	// Y1은 D2 또는 D3가 입력되었을 때 1(HIGH)이 된다.
22	int Y1 = D2 || D3;
23
24	// Y0은 D1 또는 D3가 입력되었을 때 1(HIGH)이 된다.
25	int Y0 = D1 || D3;
26
27	// 결과 출력
28	digitalWrite(10, Y1);
29	digitalWrite(11, Y0);
30	}