4.3.6. 두 바퀴(모터 A, 모터 B) 제어하기

CODE 4.3 | 두 바퀴 제어하기

01	void setup() {
02	pinMode(5, OUTPUT);
03	pinMode(6, OUTPUT);
04	pinMode(9, OUTPUT);
05	pinMode(10, OUTPUT);
06	}
07
08	void loop() {
09	// 1. 양쪽 바퀴 전진 (2초)
10	digitalWrite(5, HIGH); // 오른쪽 바퀴 전진
11	digitalWrite(6, LOW);
12	digitalWrite(9, HIGH); // 왼쪽 바퀴 전진
13	digitalWrite(10, LOW);
14	delay(2000);
15
16	// 2. 양쪽 바퀴 정지 (2초)
17	digitalWrite(5, LOW); // 오른쪽 바퀴 정지
18	digitalWrite(6, LOW);
19	digitalWrite(9, LOW); // 왼쪽 바퀴 정지
20	digitalWrite(10, LOW);
21	delay(2000);
22	}