5.5.3. 버튼으로 서보 모터 각도 제어하기

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CODE 5.10 | 버튼으로 서보 모터 제어하기

01	#include <Servo.h>
02
03	Servo myServo; // 서보 모터 객체 생성
04
05	int buttonPin = 2; // 푸시 버튼을 연결한 디지털 핀
06	int servoPin = 8; // 서보 모터를 연결한 디지털 핀
07
08	void setup() {
09	myServo.attach(servoPin); // 서보 모터를 연결한 디지털 핀 설정
10	pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 버튼 핀에 내부 풀업 저항 사용
11	myServo.write(0); // 서보 모터 초기 각도 설정
12	}
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14	void loop() {
15	int buttonState = digitalRead(buttonPin); // 버튼 상태 읽기
16
17	// 버튼이 눌리면 LOW 신호가 입력됨
18	if (buttonState == LOW) {
19	myServo.write(90); // 서보 모터를 90도 위치로 이동
20	}
21	// 버튼을 누르지 않으면 HIGH 신호가 입력됨
22	else {
23	myServo.write(0); // 서보 모터를 0도 위치로 이동
24	}
25	}