5.1.5. 방향을 표시하는 자동차 만들기 1

CODE 5.4 | 방향을 표시하는 자동차 만들기 1

01	// 모터 제어 핀 설정
02	int rightMotor1 = 5;
03	int rightMotor2 = 6;
04	int leftMotor1 = 9;
05	int leftMotor2 = 10;
06
07	// LED 핀 설정
08	int rightLed = 12; // 우회전 지시등
09	int leftLed = 13; // 좌회전 지시등
10
11	void setup() {
12	pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
13	pinMode(rightMotor2, OUTPUT);
14	pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
15	pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
16
17	pinMode(rightLed, OUTPUT);
18	pinMode(leftLed, OUTPUT);
19	}
20
21	void loop() {
22	// 1. 직진 (모든 LED 끄기)
23	digitalWrite(rightLed, LOW);
24	digitalWrite(leftLed, LOW);
25
26	digitalWrite(rightMotor1, HIGH); // 오른쪽 바퀴 전진
27	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
28	digitalWrite(leftMotor1, HIGH); // 왼쪽 바퀴 전진
29	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
30	delay(2000);
31
32	// 2. 우회전 (오른쪽 LED 켜기)
33	digitalWrite(rightLed, HIGH);
34	digitalWrite(leftLed, LOW);
35
36	digitalWrite(rightMotor1, LOW); // 오른쪽 바퀴 정지
37	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
38	digitalWrite(leftMotor1, HIGH); // 왼쪽 바퀴 전진
39	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
40	delay(2000);
41
42	// 3. 좌회전 (왼쪽 LED 켜기)
43	digitalWrite(rightLed, LOW);
44	digitalWrite(leftLed, HIGH);
45
46	digitalWrite(rightMotor1, HIGH); // 오른쪽 바퀴 전진
47	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
48	digitalWrite(leftMotor1, LOW); // 왼쪽 바퀴 정지
49	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
50	delay(2000);
51	}