4.3.2. 서보 모터 회로 구성하기

 

CODE 4.5 | 서보 모터 각도 제어 코드

01	#include <Servo.h> // 1. 서보 모터 라이브러리를 가져옵니다.
02
03	Servo myServo; // 2. 내가 부릴 하인(모터)의 이름을 'myServo'라고 지어줍니다.
04
05	void setup() {
06	myServo.attach(8); // 3. 8번 핀에 모터가 연결되었다고 알려줍니다.
07	}
08
09	void loop() {
10	// 0도로 이동!
11	myServo.write(0);
12	delay(2000); // 2초 동안 기다리기
13
14	// 90도로 이동!
15	myServo.write(90);
16	delay(2000); // 2초 동안 기다리기
17
18	// 180도로 이동!
19	myServo.write(180);
20	delay(2000); // 2초 동안 기다리기
21	}