4.3.4. 오른쪽 바퀴(모터 A) 제어하기

CODE 4.1 | 오른쪽 바퀴 제어하기

01	void setup() {
02	pinMode(5, OUTPUT);
03	pinMode(6, OUTPUT);
04	}
05
06	void loop() {
07	// 1. 오른쪽 바퀴 전진 (2초)
08	digitalWrite(5, HIGH);
09	digitalWrite(6, LOW);
10	delay(2000);
11
12	// 2. 오른쪽 바퀴 정지 (2초)
13	digitalWrite(5, LOW);
14	digitalWrite(6, LOW);
15	delay(2000);
16	}