5.5.1. 서보 모터 개요

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2026년 6월 19일 금요일

5.5.1. 서보 모터 개요

on 6월 19, 2026

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(주니어공학교실) 아두이노의 기초

제1장 아두이노의 시작
- 1.1. 아두이노 만나보기
  - 1.1.1. 작은 컴퓨터, 아두이노를 만나다
  - 1.1.2. 아날로그와 디지털
- 1.2. 아두이노 시작을 위한 준비
제2장 기본 부품과 C언어 체험하기
제3장 센서로 세상 느끼기
- 3.1. 가변 저항
- 3.2. 빛 센서
- 3.3. 초음파 센서
- 3.4. 토양 습도 센서
- 3.5. PIR 센서
- 3.6. 온도 센서(TMP36)
제4장 화면과 움직임으로 표현하기
- 4.1. 7-세그먼트 (7-Segment)
- 4.2. I2C LCD
- 4.3. 서보 모터

아두이노로 만들어 확인하는 디지털 논리 회로

제1장 디지털과 아날로그
- 1.1. 신호의 세계와 정의
- 1.2. 신호의 변환 과정
- 1.3. 디지털 입력의 안정화
  - 1.3.1. 풀다운 저항
  - 1.3.2. 풀업 저항
- 1.4. 실습을 위한 준비
- 1.5. 아두이노 실습
제2장 수의 체계
- 2.1. 진법의 이해와 상호 변환
- 2.2. 음수와 실수의 데이터 표현
  - 2.2.1. 음의 정수 표현 방법
  - 2.2.2. 부동 소수점 방식의 이해
- 2.3. 아두이노 실습
제3장 디지털 코드
- 3.1. 숫자 코드
- 3.2. 에러 검출 코드
  - 3.2.1. 패리티 비트 (Parity Bit)
  - 3.2.2. 해밍 코드 (Hamming Code)
- 3.3. 문자 코드
  - 3.3.1. 아스키코드 (ASCII Code)
  - 3.3.2. 유니코드 (Unicode)
- 3.4. 아두이노 실습
  - 3.4.1. 문자(ASCII 코드) 출력 예제
제4장 논리 게이트
- 4.1. 기본 논리 게이트
- 4.2. 응용 논리 게이트
  - 4.2.1. NAND 게이트와 NOR 게이트 (범용 게이트)
  - 4.2.2. XOR 게이트와 XNOR 게이트 (배타적 논리)
- 4.3. 논리 게이트의 조합과 해석
  - 4.3.1. 게이트의 연결과 논리식
  - 4.3.2. 게이트 연결 회로의 해석
- 4.4. 아두이노 실습
제5장 불 대수와 카르노 맵
- 5.1. 불 대수
- 5.2. 카르노 맵
- 5.3. 아두이노 실습
  - 5.3.1. 불 대수를 이용한 3-입력 논리식 간소화 체험
  - 5.3.2. 카르노 맵을 이용한 2-입력 논리식 간소화 체험
제6장 조합 논리 회로
- 6.1. 조합 논리 회로의 개요
  - 6.1.1. 조합 논리 회로란?
  - 6.1.2. 회로 설계 절차
- 6.2. 조합 논리 회로의 실제
- 6.3. 아두이노 실습
정오표

생성형 AI로 만드는 아두이노 자동차 프로젝트

제4장 아두이노 자동차 초급 프로젝트
제5장 아두이노 자동차 중급 프로젝트
- 5.1. 방향 표시 자동차 1
- 5.2. 방향 표시 자동차 2
- 5.3. 버튼 방향 전환 자동차
- 5.4. 속도 조절 자동차
- 5.5. 회전 경고 자동차
제6장 아두이노 자동차 고급 프로젝트
- 6.1. 빛 추적 자동차
- 6.2. 장애물 회피 자동차
- 6.3. 적외선 리모컨과 적외선 수신 센서
- 6.4. 적외선 센서
- 6.5. 블루투스 모듈

(주니어 공학 교실) 퍼즐로 익히는 발명과 창의성

01장. 퍼즐, 만들며 체험하기
02장. 소마 퍼즐로 익히는 도면의 기초
03장. 퍼즐 활용 3D 모델링
- 3.1. 소마 퍼즐 3D 모델링
- 3.2. 전통 퍼즐 3D 모델링
- 3.3. T 퍼즐 3D 모델링
04장. 퍼즐 활용 아이디어 창출
05장. 퍼즐 관련 지식 재산권

생성형AI와틴커캐드로완성하는 아두이노발명프로젝트

제1장. 아두이노, 처음 시작하기
- 1.1. 아두이노의 기초
- 1.2. 아두이노 실행을 위한 준비
  - 1.2.1. 시뮬레이션 프로그램
  - 1.2.2. 아두이노 IDE
제2장. 신호의 기초와 주요 부품
- 2.1. 아날로그 신호와 디지털 신호
  - 2.1.1. 디지털 신호
  - 2.1.2. 아날로그 신호
- 2.2. 발명 프로젝트를 위한 주요 부품
제3장. 생성형 AI와 프롬프트 활용
- 3.1. 생성형 AI의 종류와 적용 사례
  - 3.1.1. 생성형 AI의 종류
  - 3.1.2. 생성형 AI의 적용 사례
- 3.2. 프롬프트의 활용
제4장. LED와 버튼을 활용한 기본 회로 실습
- 4.1. LED
- 4.2. 버튼
제5장. 출력 및 제어 부품 실습
- 5.1. 피에조 부저
- 5.2. 3색 LED
- 5.3. I2C LCD
- 5.4. 7-세그먼트
- 5.5. 서보 모터
제6장. 아날로그 입력핀 연결 부품 실습
- 6.1. 가변 저항
- 6.2. 온도 센서
- 6.3. 빛 센서
- 6.4. 토양 습도 센서
- 6.5. 휨 센서
- 6.6. 압력 센서
제7장. 디지털 입력 및 감지 부품 실습
- 7.1. 기울기 센서
- 7.2. PIR 센서
- 7.3. 초음파 센서
- 7.4. 4×4 키패드
- 7.5. 적외선 리모컨과 적외선 수신 센서
제8장. 아이디어 발상 기법과 발명 프로젝트
- 8.1. 결점 열거법
- 8.2. 브레인라이팅
- 8.3. 강제 결합법
- 8.4. PMI 기법

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