4.3.7. 속도 제어하기 및 복잡한 경로 주행하기

CODE 4.4 | 자동차 속도 조절하기

01	void setup() {
02	pinMode(5, OUTPUT);
03	pinMode(6, OUTPUT);
04	pinMode(9, OUTPUT);
05	pinMode(10, OUTPUT);
06	}
07
08	void loop() {
09	// 절반 속도로 직진 (0~255 중 128 사용)
10	analogWrite(5, 128); // 오른쪽 바퀴 절반 속도 전진
11	digitalWrite(6, LOW);
12	analogWrite(9, 128); // 왼쪽 바퀴 절반 속도 전진
13	digitalWrite(10, LOW);
14	delay(3000); // 3초 동안 유지
15
16	// 양쪽 바퀴 정지
17	digitalWrite(5, LOW);
18	digitalWrite(6, LOW);
19	digitalWrite(9, LOW);
20	digitalWrite(10, LOW);
21	delay(3000); // 3초 대기
22	}