7.3.3. 자동차 후방 감지기 만들기

CODE 7.6 | 자동차 후방 감지기 만들기

01	int trigPin = 4; // 초음파 센서의 Trig 핀
02	int echoPin = 3; // 초음파 센서의 Echo 핀
03	int buzzerPin = 2; // 피에조 부저를 연결한 디지털 핀
04
05	void setup() {
06	pinMode(trigPin, OUTPUT); // Trig 핀을 출력 모드로 설정
07	pinMode(echoPin, INPUT); // Echo 핀을 입력 모드로 설정
08	pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 부저 핀을 출력 모드로 설정
09	}
10
11	void loop() {
12	// Trig 핀으로 10마이크로초 동안 초음파 신호 발생
13	digitalWrite(trigPin, LOW);
14	delayMicroseconds(2);
15	digitalWrite(trigPin, HIGH);
16	delayMicroseconds(10);
17	digitalWrite(trigPin, LOW);
18
19	// Echo 핀으로 초음파가 되돌아오는 시간 측정
20	long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
21
22	// 측정된 시간을 거리(cm)로 변환
23	long distance = duration * 0.034 / 2;
24
25	// 거리가 15cm 이하이면 경고 작동
26	if (distance > 0 && distance <= 15) {
27	tone(buzzerPin, 1000); // 1000Hz 소리 발생
28	}
29	// 거리가 15cm를 초과하면 경고 중지
30	else {
31	noTone(buzzerPin); // 소리 끄기
32	}
33
34	delay(100); // 0.1초 대기 후 다시 측정
35	}