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2026년 6월 19일 금요일

7.1.2. 기울기 센서로 상태 감지하기





CODE 7.1 | 기울기 센서 상태 감지하기
01int tiltPin = 2; // 기울기 센서를 연결한 디지털 핀
02 
03void setup() {
04  pinMode(tiltPin, INPUT_PULLUP); // 내부 풀업 저항 사용
05  Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터 통신 시작
06}
07 
08void loop() {
09  int tiltState = digitalRead(tiltPin); // 기울기 센서 상태 읽기
10 
11  // 센서가 기울어져 접점이 연결되면 LOW 신호가 입력됨
12  if (tiltState == LOW) {
13    Serial.println("Tilted!");
14  }
15  // 센서가 수평 상태이면 HIGH 신호가 입력됨
16  else {
17    Serial.println("Upright.");
18  }
19 
20  delay(200); // 0.2초 대기 후 다시 측정
21}






 

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