7.4.3. 스마트 도어락 만들기

CODE 7.8 | 4×4 키패드로 스마트 도어락 만들기

01	#include <Keypad.h>
02	#include <Servo.h>
03
04	const byte ROWS = 4; // 키패드 가로줄 개수
05	const byte COLS = 4; // 키패드 세로줄 개수
06
07	// 키패드 문자 배열 설정
08	char keys[ROWS][COLS] = {
09	{'1', '2', '3', 'A'},
10	{'4', '5', '6', 'B'},
11	{'7', '8', '9', 'C'},
12	{'*', '0', '#', 'D'}
13	};
14
15	// 키패드를 연결한 아두이노 핀 설정
16	byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // 가로줄 핀
17	byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; // 세로줄 핀
18
19	Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); // Keypad 객체 생성
20	Servo doorServo; // 서보 모터 객체 생성
21
22	String password = "1234"; // 설정된 비밀번호
23	String inputString = ""; // 입력받은 비밀번호 저장
24
25	void setup() {
26	Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터 통신 시작
27	doorServo.attach(10); // 서보 모터를 연결한 디지털 핀
28	doorServo.write(0); // 서보 모터 초기 각도 설정
29	}
30
31	void loop() {
32	char key = keypad.getKey(); // 눌린 키 값 읽기
33
34	// 키가 눌렸을 때만 실행
35	if (key) {
36	// '#' 버튼을 누르면 비밀번호 확인
37	if (key == '#') {
38	if (inputString == password) {
39	Serial.println("Password Correct! Door Opened.");
40	doorServo.write(90); // 문 열기
41	delay(3000); // 3초 대기
42	doorServo.write(0); // 문 닫기
43	Serial.println("Door Closed.");
44	}
45	else {
46	Serial.println("Wrong Password!");
47	}
48
49	inputString = ""; // 입력값 초기화
50	}
51	// '*' 버튼을 누르면 입력값 초기화
52	else if (key == '*') {
53	inputString = "";
54	Serial.println("Input Cleared.");
55	}
56	// 숫자 버튼을 누르면 입력값에 추가
57	else {
58	inputString += key;
59	Serial.print("*"); // 입력한 숫자 대신 * 출력
60	}
61	}
62	}

 

틴커캐드 회로도

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틴커캐드 회로도 열기 https://www.tinkercad.com/things/9mc23AyBg55-743-