6.4.2. 바닥 색상 감지하기 1 – 디지털 핀 연결

CODE 6.10 | 적외선 센서로 바닥 색상 감지하기 (1)

01	int irSensorPin = 2; // 적외선 센서의 D0를 연결한 디지털 핀
02
03	void setup() {
04	Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터 통신 시작
05	pinMode(irSensorPin, INPUT); // 센서 핀을 입력 모드로 설정
06	}
07
08	void loop() {
09	int sensorState = digitalRead(irSensorPin); // 센서 상태 읽기
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11	Serial.print("Sensor Value: ");
12	Serial.println(sensorState); // 읽은 값을 시리얼 모니터에 출력
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14	delay(100); // 0.1초 대기 후 다시 측정
15	}