7.3.2. 초음파 센서로 기본 거리 측정하기

CODE 7.5 | 초음파 센서 기본 거리 측정하기

01	int trigPin = 4; // 초음파 센서의 Trig 핀
02	int echoPin = 3; // 초음파 센서의 Echo 핀
03
04	void setup() {
05	pinMode(trigPin, OUTPUT); // Trig 핀을 출력 모드로 설정
06	pinMode(echoPin, INPUT); // Echo 핀을 입력 모드로 설정
07	Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터 통신 시작
08	}
09
10	void loop() {
11	// Trig 핀으로 10마이크로초 동안 초음파 신호 발생
12	digitalWrite(trigPin, LOW);
13	delayMicroseconds(2);
14	digitalWrite(trigPin, HIGH);
15	delayMicroseconds(10);
16	digitalWrite(trigPin, LOW);
17
18	// Echo 핀으로 초음파가 되돌아오는 시간 측정
19	long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
20
21	// 측정된 시간을 거리(cm)로 변환
22	long distance = duration * 0.034 / 2;
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24	Serial.print("Distance: ");
25	Serial.print(distance);
26	Serial.println(" cm");
27
28	delay(500); // 0.5초 대기 후 다시 측정
29	}