4.3.3. 스마트 자동문 만들기

CODE 4.6 | 스마트 자동문 코드

01	#include <Servo.h>
02	Servo myServo; // 서보 모터 객체 생성
03
04	void setup() {
05	myServo.attach(8); // 8번 핀에 서보 모터 연결
06	pinMode(2, INPUT); // 2번 핀(PIR 센서)을 입력 모드로 설정
07	Serial.begin(9600); // 상태 확인용 시리얼 통신 시작
08	}
09
10	void loop() {
11	int sensorValue = digitalRead(2); // 센서 값 읽어오기 (0 또는 1)
12	Serial.println(sensorValue); // 현재 감지 상태 출력
13	if (sensorValue == HIGH) { // 만약 움직임이 감지되었다면
14	myServo.write(90); // 문 열기 (90도 이동)
15	delay(1000); // 1초 동안 열어두기
16	}
17	else { // 그렇지 않다면 (움직임이 없다면)
18	myServo.write(0); // 문 닫기 (0도 이동)
19	delay(1000); // 1초 동안 닫아두기
20	}
21	}