4.3.1. 서보 모터 알아보기

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2026년 4월 22일 수요일

4.3.1. 서보 모터 알아보기

on 4월 22, 2026

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(주니어공학교실) 아두이노의 기초

제1장 아두이노의 시작
- 1.1. 아두이노 만나보기
  - 1.1.1. 작은 컴퓨터, 아두이노를 만나다
  - 1.1.2. 아날로그와 디지털
- 1.2. 아두이노 시작을 위한 준비
제2장 기본 부품과 C언어 체험하기
제3장 센서로 세상 느끼기
- 3.1. 가변 저항
- 3.2. 빛 센서
- 3.3. 초음파 센서
- 3.4. 토양 습도 센서
- 3.5. PIR 센서
- 3.6. 온도 센서(TMP36)
제4장 화면과 움직임으로 표현하기
- 4.1. 7-세그먼트 (7-Segment)
- 4.2. I2C LCD
- 4.3. 서보 모터

아두이노로 만들어 확인하는 디지털 논리 회로

제1장 디지털과 아날로그
- 1.1. 신호의 세계와 정의
- 1.2. 신호의 변환 과정
- 1.3. 디지털 입력의 안정화
  - 1.3.1. 풀다운 저항
  - 1.3.2. 풀업 저항
- 1.4. 실습을 위한 준비
- 1.5. 아두이노 실습
제2장 수의 체계
- 2.1. 진법의 이해와 상호 변환
- 2.2. 음수와 실수의 데이터 표현
  - 2.2.1. 음의 정수 표현 방법
  - 2.2.2. 부동 소수점 방식의 이해
- 2.3. 아두이노 실습
제3장 디지털 코드
- 3.1. 숫자 코드
- 3.2. 에러 검출 코드
  - 3.2.1. 패리티 비트 (Parity Bit)
  - 3.2.2. 해밍 코드 (Hamming Code)
- 3.3. 문자 코드
  - 3.3.1. 아스키코드 (ASCII Code)
  - 3.3.2. 유니코드 (Unicode)
- 3.4. 아두이노 실습
  - 3.4.1. 문자(ASCII 코드) 출력 예제
제4장 논리 게이트
- 4.1. 기본 논리 게이트
- 4.2. 응용 논리 게이트
  - 4.2.1. NAND 게이트와 NOR 게이트 (범용 게이트)
  - 4.2.2. XOR 게이트와 XNOR 게이트 (배타적 논리)
- 4.3. 논리 게이트의 조합과 해석
  - 4.3.1. 논리 회로의 조합 및 출력 해석
- 4.4. 아두이노 실습
제5장 불 대수와 카르노 맵
- 5.1. 불 대수
- 5.2. 카르노 맵
- 5.3. 아두이노 실습
  - 5.3.1. 불 대수를 이용한 3-입력 논리식 간소화 체험
  - 5.3.2. 카르노 맵을 이용한 2-입력 논리식 간소화 체험
제6장 조합 논리 회로
- 6.1. 조합 논리 회로의 개요
  - 6.1.1. 조합 논리 회로란?
  - 6.1.2. 회로 설계 절차
- 6.2. 조합 논리 회로의 실제
- 6.3. 아두이노 실습

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