6.3.4. 리모컨으로 조종하는 자동차 만들기

CODE 6.9 | 적외선 리모컨으로 자동차 조종하기

01	#include <IRremote.h> // 적외선 리모컨 라이브러리 포함
02
03	// 모터 제어 핀 설정
04	int rightMotor1 = 5;
05	int rightMotor2 = 6;
06	int leftMotor1 = 9;
07	int leftMotor2 = 10;
08
09	// 적외선 수신 센서 핀 설정
10	int irPin = 2;
11
12	// 리모컨 버튼별 신호 값
13	// 가상의 리모컨 값 예시이며, 내 리모컨에 맞게 수정 필요
14	int btnForward = 0x18; // 전진 버튼
15	int btnBackward = 0x52; // 후진 버튼
16	int btnLeft = 0x08; // 좌회전 버튼
17	int btnRight = 0x5A; // 우회전 버튼
18	int btnStop = 0x1C; // 정지 버튼
19
20	void setup() {
21	// 모터 핀을 출력 모드로 설정
22	pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
23	pinMode(rightMotor2, OUTPUT);
24	pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
25	pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
26
27	// 적외선 수신기 시작
28	IrReceiver.begin(irPin, DISABLE_LED_FEEDBACK);
29	}
30
31	void loop() {
32	// 적외선 신호가 들어왔는지 확인
33	if (IrReceiver.decode()) {
34	int command = IrReceiver.decodedIRData.command; // 수신된 명령 값 저장
35
36	// 전진 버튼을 눌렀을 때
37	if (command == btnForward) {
38	digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
39	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
40	digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
41	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
42	}
43	// 후진 버튼을 눌렀을 때
44	else if (command == btnBackward) {
45	digitalWrite(rightMotor1, LOW);
46	digitalWrite(rightMotor2, HIGH);
47	digitalWrite(leftMotor1, LOW);
48	digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
49	}
50	// 좌회전 버튼을 눌렀을 때
51	else if (command == btnLeft) {
52	digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
53	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
54	digitalWrite(leftMotor1, LOW);
55	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
56	}
57	// 우회전 버튼을 눌렀을 때
58	else if (command == btnRight) {
59	digitalWrite(rightMotor1, LOW);
60	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
61	digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
62	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
63	}
64	// 정지 버튼을 눌렀을 때
65	else if (command == btnStop) {
66	digitalWrite(rightMotor1, LOW);
67	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
68	digitalWrite(leftMotor1, LOW);
69	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
70	}
71
72	// 다음 신호를 받을 수 있도록 수신기 초기화
73	IrReceiver.resume();
74	}
75	}