6.4.4. 피에조 부저로 선 이탈 경고 장치 만들기

CODE 6.12 | 선 이탈 경고 장치 만들기

01	int irSensorPin = A0; // 적외선 센서의 A0를 연결한 아날로그 핀
02	int buzzerPin = 2; // 피에조 부저를 연결한 디지털 핀
03
04	void setup() {
05	pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 부저 핀을 출력 모드로 설정
06	Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터 통신 시작
07	}
08
09	void loop() {
10	int sensorValue = analogRead(irSensorPin);
11	// 센서의 아날로그 값 읽기
12
13	// 센서 값이 500보다 작으면(흰색 바닥) 경고음 발생
14	if (sensorValue < 500) {
15	tone(buzzerPin, 1000);
16	}
17	// 센서 값이 500 이상이면(검은색 선) 소리 끄기
18	else {
19	noTone(buzzerPin);
20	}
21
22	delay(100); // 0.1초 대기 후 다시 측정
23	}