5.4.4. 속도가 조절되는 자동차 만들기

CODE 5.17 | 속도가 조절되는 자동차 만들기

01	// 모터 제어 핀 설정 (PWM 지원 핀)
02	int rightMotor1 = 5;
03	int rightMotor2 = 6;
04	int leftMotor1 = 9;
05	int leftMotor2 = 10;
06
07	// 가변 저항 핀 설정
08	int potPin = A0;
09
10	void setup() {
11	// 모터 핀을 출력 모드로 설정
12	pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
13	pinMode(rightMotor2, OUTPUT);
14	pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
15	pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
16	}
17
18	void loop() {
19	// 1. 가변 저항 값 읽기 (0~1023)
20	int sensorValue = analogRead(potPin);
21
22	// 2. 입력값을 모터 속도 값(0~255)으로 변환
23	int motorSpeed = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
24
25	// 3. 변환된 속도로 양쪽 바퀴 전진
26	analogWrite(rightMotor1, motorSpeed);
27	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
28
29	analogWrite(leftMotor1, motorSpeed);
30	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
31	}