3.3.3. 자동차 후방 감지기 만들기

CODE 3.6 | 자동차 후방 감지기 코드

01	#define ECHO 3
02	#define TRIG 4
03
04	void setup() {
05	Serial.begin(9600); // 컴퓨터와 통신 시작
06	pinMode(TRIG, OUTPUT); // 4번 핀(초음파 발사)을 출력 모드로 설정
07	pinMode(ECHO, INPUT); // 3번 핀(초음파 수신)을 입력 모드로 설정
08	}
09
10	void loop() {
11	// 1. 거리 측정하기
12	digitalWrite(TRIG, LOW);
13	delayMicroseconds(2);
14	digitalWrite(TRIG, HIGH);
15	delayMicroseconds(10);
16	digitalWrite(TRIG, LOW);
17
18	long dist = pulseIn(ECHO, HIGH) / 58.2; // 거리 계산 (cm)
19	Serial.println(dist); // 거리 값 확인용 출력
20
21	// 2. 거리에 따른 경고음 울리기
22	if (dist < 10) { // 거리가 10cm 미만이면 (매우 위험)
23	tone(11, 362, 100); // 11번 핀 부저 울리기
24	delay(100); // 아주 짧게 쉬기 (빠른 박자)
25	}
26	else if (dist < 20) { // 거리가 20cm 미만이면 (주의)
27	tone(11, 362, 100);
28	delay(250); // 적당히 쉬기 (중간 박자)
29	}
30	else if (dist < 30) { // 거리가 30cm 미만이면 (관심)
31	tone(11, 362, 100);
32	delay(500); // 길게 쉬기 (느린 박자)
33	}
34	else { // 거리가 30cm 이상이면 (안전)
35	noTone(11); // 소리 끄기
36	}
37	}