5.3.8. 버튼으로 방향을 전환하는 자동차 만들기

CODE 5.14 | 버튼으로 방향 전환 자동차 만들기

01	// 모터 제어 핀 설정
02	int rightMotor1 = 5;
03	int rightMotor2 = 6;
04	int leftMotor1 = 9;
05	int leftMotor2 = 10;
06
07	// 버튼 핀 설정
08	int btnLeft = 2; // 좌회전 버튼
09	int btnForward = 3; // 전진 버튼
10	int btnRight = 4; // 우회전 버튼
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12	void setup() {
13	// 모터 핀을 출력 모드로 설정
14	pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
15	pinMode(rightMotor2, OUTPUT);
16	pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
17	pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
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19	// 버튼 핀에 내부 풀업 저항 사용
20	pinMode(btnLeft, INPUT_PULLUP);
21	pinMode(btnForward, INPUT_PULLUP);
22	pinMode(btnRight, INPUT_PULLUP);
23	}
24
25	void loop() {
26	// 전진 버튼이 눌리면 LOW 신호가 입력됨
27	if (digitalRead(btnForward) == LOW) {
28	digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
29	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
30	digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
31	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
32	}
33	// 좌회전 버튼이 눌리면 LOW 신호가 입력됨
34	else if (digitalRead(btnLeft) == LOW) {
35	digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
36	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
37	digitalWrite(leftMotor1, LOW);
38	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
39	}
40	// 우회전 버튼이 눌리면 LOW 신호가 입력됨
41	else if (digitalRead(btnRight) == LOW) {
42	digitalWrite(rightMotor1, LOW);
43	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
44	digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
45	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
46	}
47	// 아무 버튼도 누르지 않으면 정지 (HIGH 신호 입력)
48	else {
49	digitalWrite(rightMotor1, LOW);
50	digitalWrite(rightMotor2, LOW);
51	digitalWrite(leftMotor1, LOW);
52	digitalWrite(leftMotor2, LOW);
53	}
54	}